Accelera la robotica basata su IA con hardware, software, simulazione e infrastruttura cloud leader di settore.
La piattaforma di robotica NVIDIA Isaac™ include una suite completa di innovazioni di IA accelerate da GPU per percezione, manipolazione, simulazione e software. Ora puoi potenziare le prestazioni ottimizzando l'IA grazie a progressi come i robot learning, gli LLM, l'IA generativa e i modelli Foundation.
Il modello di base per uso generico GR00T fungerà da mente per i robot, rendendoli in grado di apprendere le competenze per risolvere una vasta gamma di attività utili.
La piattaforma robotica aggiunge nuovi modelli di base, un framework di apprendimento per i robot, orchestrazione dei flussi di lavoro IA e strumenti di percezione dei robot.
NVIDIA Isaac Perceptor, con la sua preceisione senza pari, consente la percezione 3D per le apparecchiature di movimentazione automatizzata dei materiali e i robot di servizio, rendendo le operazioni sicure ed efficaci in ambienti dinamici. NVIDIA Isaac Sim™ fornisce anche capacità di sviluppo e test software-in-the-loop utilizzando sensori simulati.
NVIDIA Isaac Lab, un'app leggera basata su Isaac Sim, permette di addestrare i robot con fisica integrata per attività di presa complesse. Inizia con modelli pre-addestrati e dati sintetici di NVIDIA Omniverse™ Replicator per il training dei robot. Definisci l'attività del robot, convalida il training e distribuisci capacità di manipolazione e presa avanzate con NVIDIA Isaac Manipulator per ridurre i tempi di ri-addestramento per il tracking di nuovi oggetti.
NVIDIA Jetson™, con la sua eccezionale efficienza, alimenta trattori autonomi, tagliaerba e altre attrezzature per esterni, elaborando i dati dei sensori integrati ed eseguendo algoritmi IA in tempo reale sui dispositivi periferici. Gli sviluppatori possono usufruire di SDK con accelerazione hardware come Isaac ROS e Jetson Generative AI Lab, che offrono modelli di IA generativa open-source. NVIDIA Isaac Sim testa scenari esterni e supporta la creazione di modelli di base per robot.
Per robot bipedi e quadrupedi, i modelli di base pre-addestrati come NVIDIA Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology) migliorano significativamente le capacità dei robot, tra cui percezione, controllo e decisioni. Questi modelli utilizzano strumenti come Isaac Lab per l'addestramento del robot learning e NVIDIA OSMO per l'orchestrazione dei flussi di lavoro cloud. NVIDIA Metropolis aiuta anche i robot a monitorare un ambiente di lavoro per attività di ispezione su larga scala.
Il software NVIDIA, Omniverse, Metropolis, Isaac e cuOpt, si combinano per creare una palestra IA dove robot e operatori intelligenti possono allenarsi ed essere valutati in spazi industriali complessi.
Il robot Husky di Clearpath Robotics è una piattaforma a quattro ruote pensata per la ricerca. È semplice da modificare aggiungendo altri sensori e sostituendo la scheda principale. Scopri come utilizzare i pacchetti ufficiali ROS 2 Husky per importare il robot in NVIDIA Isaac Sim e creare una simulazione.
Con NVIDIA Omniverse e Universal Scene Description (OpenUSD), Delta collega virtualmente le linee di produzione, aggregando dati 3D da una vasta gamma di apparecchiature per creare un digital twin. Quindi, usa NVIDIA Isaac Sim per generare dati sintetici fisicamente accurati e fotorealistici per addestrare modelli di computer vision e simulare le prestazioni delle telecamere di sorveglianza.
Scopri la piattaforma NVIDIA Isaac per la robotica e l'hardware di computing accelerato che la rende possibile.
NVIDIA Isaac Sim è una potente suite software di robotica che combina generazione di dati sintetici, simulazione, reinforcement learning, percezione e test. Fornisce una soluzione completa che integra strumenti per la percezione dei robot, la pianificazione del movimento, l'integrazione dei sistemi, i modelli di base e l'IA generativa.
NVIDIA Jetson è un sistema SOM (System on Module) completo che include GPU, CPU, memoria, gestione dell'alimentazione, interfacce ad alta velocità e altro ancora. I moduli sono disponibili in varie combinazioni di prestazioni, efficienza energetica e fattore di forma utilizzabili dai clienti in tutti i settori.
Simulazione della percezione della realtà sul campo e sensori a base fisica resi possibili con ray-tracing NVIDIA RTX™ e NVIDIA PhysX®. L'emulazione accurata dei sensori è la spina dorsale per il training dell'IA robotica in un ambiente di simulazione ad alta fedeltà, che consente la generazione di dati sintetici e l'addestramento dei robot.
L'IA per la robotica viene addestrata nel cloud utilizzando Omniverse Cloud (OVX), con l'aiuto di piattaforme di orchestrazione come NVIDIA OSMO per il supporto multi-container. Per prestazioni definitive, distribuisci i carichi di lavoro IA su NVIDIA Cloud, in locale o tramite un provider di servizi cloud a tua scelta.
NVIDIA Jetson, con la sua base di utenti ampia e diversificata e l'ecosistema di partner, ha contribuito a guidare una rivoluzione nella robotica e nell'IA sull'Edge... Con l'aumentare della complessità dei requisiti delle applicazioni, abbiamo bisogno di un passaggio fondamentale verso piattaforme che semplifichino e accelerino la creazione di distribuzioni sull'Edge. Questa significativa espansione del software da parte di NVIDIA offre agli sviluppatori l'accesso a nuovi modelli multi-sensore e funzionalità di IA generativa.
— Jim McGregor, capo analista per Tirias Research
ROS continua a crescere ed evolversi per fornire software open-source per l'intera comunità di robotica... I nuovi pacchetti ROS 2 precompilati di NVIDIA, lanciati con questa versione, accelereranno questa crescita rendendo ROS 2 prontamente disponibile per la vasta comunità di sviluppatori NVIDIA Jetson.
— Geoff Biggs, CTO della Open Source Robotics Foundation
In Collaborative Robotics, siamo convinti che il futuro della robotica coinvolga robot collaborativi che lavorano insieme agli esseri umani... Abbiamo adottato un approccio di sviluppo basato sulla simulazione, utilizzando ampiamente Isaac Sim per accelerare i tempi di sviluppo e distribuzione.
— Jon Battles, VP di Technology Strategy of Collaborative Robotics
Scopri come le aziende utilizzano le soluzioni di robotica NVIDIA in tutti i settori per ottimizzare i processi, ridurre i rischi e tagliare i costi.
Amazon Robotics costruisce digital twin dei magazzini utilizzando la tecnologia NVIDIA per ottimizzare il design, addestrare assistenti robot intelligenti e aumentare la produttività.
Il produttore di elettronica, Pegatron, usa NVIDIA AI e Omniverse per digitalizzare le fabbriche. Questo consente di accelerare le attività in fabbrica, ridurre al minimo gli ordini di modifica, ottimizzare costantemente le operazioni e massimizzare la produttività della linea di produzione, il tutto riducendo i costi.
Il trattore Monarch Tractor MK-V, che utilizza la piattaforma IA Jetson Edge, combina elettrificazione, automazione e analisi dei dati, per aiutare gli agricoltori a ridurre l'impronta di carbonio, migliorare la sicurezza sul campo, semplificare le operazioni e aumentare i profitti.
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Scopri come i partner dell'ecosistema di robotica NVIDIA usano NVIDIA Isaac Sim per le esigenze di simulazione robotica.
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NVIDIA Research utilizza l'intelligenza artificiale per consentire innovazioni nella robotica che risolvono problemi reali in una varietà di settori come la produzione, la logistica e la sanità. Ci concentriamo su aree come la manipolazione dei robot, la simulazione basata sulla fisica e la percezione dei robot. L'obiettivo è sviluppare la nuova generazione di robot in grado di manipolare solidamente il mondo, lavorando al contempo in sicurezza insieme agli esseri umani.
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